L298N กับ TB6612FNG ต่างกันยังไง ใช้ตัวไหนกับหุ่นยนต์ ESP32

เทียบ motor driver L298N กับ TB6612FNG ทั้งแรงดันที่หายในตัวไดรเวอร์ ความร้อน ขนาด และกระแสที่รับได้ พร้อมตารางเทียบขาต่อขา ย้ายจาก L298N มาใช้โค้ดเดิมได้

อัปเดต 2026-11-02

สำหรับหุ่นยนต์ 2 ล้อที่ใช้มอเตอร์เกียร์ TT กับแบต 7.4 V TB6612FNG ดีกว่า: มอเตอร์ได้แรงดันเกือบเต็มแบต ตัวไดรเวอร์แทบไม่ร้อน และบอร์ดเล็กกว่าหลายเท่า L298N ยังเหมาะกับมอเตอร์ที่กินกระแสเกิน 1.2 A หรือใช้ไฟ 12 V ขึ้นไป และถ้ามีอยู่แล้วก็ใช้เรียนรู้ได้ไม่มีปัญหา

เทียบสเปก

	L298N (โมดูลแดงพร้อมฮีตซิงก์)	TB6612FNG
ชนิดทรานซิสเตอร์	Bipolar (BJT)	MOSFET
แรงดันหายในตัวไดรเวอร์	ราว 1.8–3 V (มากขึ้นเมื่อกระแสสูง)	ราว 0.1–0.5 V
กระแสต่อช่อง	2 A ต่อเนื่อง	1.2 A ต่อเนื่อง (3.2 A ชั่วขณะ)
แรงดันมอเตอร์	5–35 V (ตัวชิปรับได้ถึง 46 V)	4.5–13.5 V
ไฟลอจิก	5 V (มี regulator บนบอร์ด)	2.7–5.5 V ใช้ 3.3 V ร่วมกับ ESP32 ได้เลย
ขนาด	ราว 43 × 43 mm สูงเพราะฮีตซิงก์	ราว 20 × 20 mm
ความร้อน	ร้อนมากแม้ใช้กระแสปานกลาง	อุ่นๆ ที่กระแสของมอเตอร์ TT

แรงดันที่หายไปส่งผลอย่างไร

L298N ใช้ทรานซิสเตอร์ BJT ซึ่งมีแรงดันตกคร่อมตัวเองเสมอเมื่อมีกระแสไหล ทั้งขาขึ้นและขาลงรวมกันราว 2 V ส่วน TB6612FNG ใช้ MOSFET ที่ทำตัวเหมือนตัวต้านทานค่าต่ำ แรงดันตกจึงน้อยมากที่กระแสของมอเตอร์เล็ก

แบต 2S (7.4 V)	แรงดันที่มอเตอร์ได้	ผล
ผ่าน L298N	≈ 5–5.5 V	ช้าลงราวหนึ่งในสี่ และพลังงานส่วนที่หายกลายเป็นความร้อนบนฮีตซิงก์
ผ่าน TB6612FNG	≈ 7.1–7.3 V	เกือบเต็มแบต ต้องจำกัด PWM ไว้ราว 70–80 % เพื่อถนอมมอเตอร์ TT

ถ้าใช้ถ่าน AA 4 ก้อน (6 V หรือต่ำกว่า) กับ L298N มอเตอร์จะเหลือราว 4 V หรือน้อยกว่า หุ่นมักวิ่งช้าหรือไม่ออกตัวที่ความเร็วต่ำ ซึ่งเป็นอาการที่มือใหม่เจอบ่อยและมักคิดว่ามอเตอร์เสีย

ตารางเทียบขา: ย้ายจาก L298N เป็น TB6612FNG

L298N	TB6612FNG	หมายเหตุ
`12V` (+12 V / VS)	`VM`	ไฟเข้ามอเตอร์จากแบต
`GND`	`GND`	ต่อร่วมกับ GND ของบอร์ด
`5V`	`VCC`	L298N ส่ง 5 V ออกมาได้ ส่วน TB6612FNG ต้องรับไฟลอจิก: ต่อ 3V3 ของ ESP32
`ENA`	`PWMA`	ความเร็วล้อ A: ถอดจัมเปอร์ ENA ของ L298N ออกก่อนต่อ PWM
`IN1`, `IN2`	`AIN1`, `AIN2`	ทิศทางล้อ A
`ENB`	`PWMB`	ความเร็วล้อ B
`IN3`, `IN4`	`BIN1`, `BIN2`	ทิศทางล้อ B
`OUT1`, `OUT2`	`A01`, `A02`	ขั้วมอเตอร์ A
`OUT3`, `OUT4`	`B01`, `B02`	ขั้วมอเตอร์ B
—	`STBY`	ต้องเป็น HIGH ถึงจะทำงาน ต่อค้างไว้กับ VCC ได้

ตรรกะการสั่งเหมือนกันทุกอย่าง (IN1 = HIGH, IN2 = LOW คือหมุนทางหนึ่ง สลับกันคือหมุนอีกทาง) โค้ดใน บทความ TB6612FNG จึงใช้กับ L298N ได้ทันทีโดยเปลี่ยนแค่หมายเลขขา

บน TB6612FNG การตั้ง IN1 และ IN2 เป็น HIGH ทั้งคู่คือเบรก ส่วน L298N ให้ผลเป็นเบรกเช่นกันเมื่อ EN เป็น HIGH จึงใช้คำสั่งเบรกแบบเดียวกันได้

เรื่องที่ต้องระวังเมื่อใช้ L298N กับ ESP32

ระดับสัญญาณ ขา IN และ EN ของ L298N รับ 3.3 V จาก ESP32 เป็น HIGH ได้ ไม่ต้องใช้ level shifter
จัมเปอร์ 5 V ถ้าแบตไม่เกิน 12 V ให้เสียบจัมเปอร์ 5V-EN ไว้ บอร์ดจะสร้าง 5 V ให้วงจรของตัวเอง ถ้าแบตเกิน 12 V ต้องถอดออกแล้วจ่าย 5 V เข้าขา 5V เอง
อย่าใช้ 5 V ของ L298N เลี้ยงทุกอย่าง regulator ตัวนี้จ่ายกระแสได้น้อยและร้อนง่าย ใช้ buck 5 V แยกจะเสถียรกว่า (ดู ESP32 รีเซ็ตเองตอนมอเตอร์หมุน)

สรุป: เลือกตัวไหน

หุ่น 2 ล้อ มอเตอร์ TT หรือ N20 แบต 2S → TB6612FNG
มอเตอร์ 12 V ขนาดใหญ่ กระแสเกิน 1.2 A ต่อตัว → L298N หรือดีกว่านั้นคือไดรเวอร์ MOSFET กระแสสูงอย่าง BTS7960
มี L298N อยู่แล้ว → ใช้เรียนรู้ได้ แต่ใช้แบตแรงดันสูงพอ (2S ขึ้นไป) และเผื่อใจเรื่องความเร็ว

ชิ้นส่วนและวงจรในตัวจำลอง

ตัวจำลองใช้ TB6612FNG วงจรและรายการชิ้นส่วนด้านล่างสร้างจากตัวจำลองโดยตรง

การต่อขาบน ESP32 DevKit V1 (จัดขาอัตโนมัติจากตัวจำลอง)
TB6612FNG Motors	`VM` → แบต 7.4 V `VCC` → 3V3 `GND` → GND `PWMA` → GPIO25 `AIN1` → GPIO27 `AIN2` → GPIO14 `PWMB` → GPIO26 `BIN1` → GPIO13 `BIN2` → GPIO4 `STBY` → 3V3 (ต่อค้างไว้)

ชิ้นส่วนสำหรับ ESP32 DevKit V1
ชิ้นส่วน	จำนวน	ราคาประมาณ	ร้าน
ESP32 DevKit V1 (30 ขา)	1	฿130–฿250	Shopee
TB6612FNG motor driver	1	฿50–฿120	Shopee
ชุดแชสซี 2WD มีมอเตอร์ TT 2 ตัว ล้อ 2 ล้อ และล้อ caster	1	฿150–฿300	Shopee
ถ่าน Li-ion 18650	2	฿60–฿150	Shopee
รางถ่าน 18650 แบบ 2 ก้อน (2S)	1	฿20–฿60	Shopee
Buck converter 7.4 V → 5 V 3 A	1	฿30–฿90	Shopee
สวิตช์เปิด-ปิด	1	฿5–฿20	Shopee
สายจัมเปอร์ ผู้-ผู้ / ผู้-เมีย ชุด 40 เส้น	1	฿30–฿60	Shopee
แนะนำเพิ่ม
ที่ชาร์จถ่าน 18650	1	฿100–฿250	Shopee
รวมโดยประมาณ		฿535–฿1,200

ราคาประมาณการ ณ 2026-10-31 ยังไม่ได้ตรวจกับร้าน · บางลิงก์เป็นลิงก์ affiliate (อ่านเพิ่ม)

เปิดวงจร TB6612FNG ในตัวจำลอง →